介绍了一种用于SMT生产线上的缺陷检测平台的硬件结构、软件结构和检测流程,以及采用的检测算法.该平台的硬件和软件都采用模块化设计,为检测提供了一个实验和研究的基础平台,而且灵活和便于扩展.在平台上实现了一些检测算法,能够实现元件丢失、错件、元件极性错误、元件偏移、桥接、焊锡过量、焊锡不足等常见PCB缺陷的判断,能够检测的**小元件为0402封装的chip,IC间距为0.4pitch,检测速度在FOV(Fieldofview,视察)大小为20mm×15mm时达到10.86cmAOI自动光学检测设备有个比较大的缺点是有些灰阶或是阴影明暗不是很明显的地方,比较容易出现误判的情况。深圳购买AOI联系人
目前通用PC机CPU处理能力越来越强,鉴于通用工控CPU可靠性好、成本低、构建系统的研发周期短等特点,可把一幅图像自动分块(比如2块或4块),各块分别交给一个工控CPU去并行处理的高速处理技术,工控CPU之间可以进行信息交换,各个处理结果由一台主控机合成,这样就可以大幅度地提高图像预处理速度,甚至可以达到640MB/sec。图像处理与图形识别牵涉到从预处理后的图像中辨别零部件、检查零部件的品质、判别零部件的位置和方向等**图像处理算法。20世纪90年代前的Cognex公司在自动光学检测行业的辉煌,主要得益于该公司开发出的“归一化相关”(normalizedcorrelation)模板匹配方法,这种算法既不受图像摄取时的***光照强度影响,也不受被测物体(场景)的光照对比度的影响,它能够以亚像素精度给出比较好匹配结果。肇庆加工AOI生产厂家图像分析技术,随着计算机的快速发展,目前有许多成熟的图像分析技术。
短路模式中的图像对象物数减少,所以识别短路缺陷可以采用数字图像区域计数方法。具体方法如下:首先设定待识别的焊点图像二值图像的像素值为1,背景区域的像素值为0;逐行扫描,当发现灰度值为1的点时,计数器加1,由于焊点区域的面积为该区域的像素计数,二值图像的前景面积为计数器的数值,如果短路焊点则其前景面积变小。NLM算法是一个随机噪声衰减滤波器,它利用数据体内结构的冗余性对其内每一个位置去噪。不像其它常见的地震数据去噪方法,NLM算法的思想使得它不大可能平滑小的特征,也使它能够处理弯曲同相轴和断层而不损失这些特征的分辨率。
自动光学检测中常用的成像方法有:基于扫描技术的高速点扫描、光电二极管或光电倍增管采集扫描点散射光成像的方法[5];采用线阵传感器扫描成像的方法和采用面阵传感器成像的方法。**常用的光学成像传感器是线阵和面阵CCD或CMOS传感器,一般来说CCD传感器线性好、信噪比高,CMOS动态范围大、速度快[6-8],至于哪种传感器更适合,需根据具体情况来定。比如对于精密测量来说,使用CCD传感器比较好,但对于成像物体表面有较强的反射或散射光的场合,使用CMOS传感器更好。图形识别法是将AOI系统中存储的数字化图形与实验检测图像比较,从而获得检测结果。
针对PCB表观缺陷检测对标准板精度要求较高的难题,提出一种采用Gerber文档的精确建标方法,该方法采用正则表达式匹配进行自上而下分析方法提取所需信息,然后通过形态学和神经网络算法对Gerber文档解析后的图像进行修正,使其和实际标准PCB图像更加吻合。基于Gerber的方法使得检测精度得到进一步提高。目前该解析方法已经应用在工业PCB检测中,反映良好,为后续提高检测精度奠定了基础。针对PCB表观缺陷的过渡区有助于图像特征提取的特点,提出了基于分形维数和过渡区理论相结合的缺陷局部阈值分割方法。由于电路板材质及表观缺陷形成机理,使得缺陷区域存在过渡区,利用分形维数对分层后的图像划分多个子图区域,采用动态局部阈值进行图像分割。此方法改进了固定大小子图影响分割第八章总结及展望早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段,AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。广东购买AOI
不同AOI软、硬件设计各有特点,其分析、判断算法可分为两种,即设计规则检测(DRC)和图形识别检验。深圳购买AOI联系人
由于电子元件已经经过回流焊高温焊接,因此,焊接表面平整、光亮都会对光进行反射,反射回摄像头,而那些焊接表面不平整的、暗色的电子元件则不会进行光反射,这个原理可以帮助检测系统识别当前的监测点是否是焊膏和焊盘的焊接点,如果是焊接点,则根据检测系统的算法判断当前焊接点的质量。因为金属化区域表面具有一定的特征,颜色和纹路比较一致,所以如果电子元件的焊点存在缺陷问题,会使表面的金属纹路和颜色等不一致,这就是电子元件焊点进行质量检测的依据,获得电路板的二位图像之后,对焊点的特征进行分析,发现焊点存在的缺陷问题,如是否存在桥接、焊料不足、开路、过焊等缺陷,获得焊点的位置、大小、间距、形状等几何特征信息,还可以对电子元件的角度、边缘质量、及型号、位置等进行检验。自动光学检测系统结构如图2所示。深圳购买AOI联系人
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